减速比（单节）
3 / 4 / 5 / 7 / 8 / 10
减速比（双节）
12 /15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 50 / 70 /80 / 100
低背隙
单节 : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin（P0/P1/P2)
双节 : ≤3arcmin / ≤5arcmi

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